카카오지도 라이브러리를 통해 얻은 좌표를 기반으로 하여 화면의 마커를 업데이트 해야하는 경우 만날 수 있는 문제입니다.
먼저 로드한 스크립트가 services 라이브러리를 포함해서 로드 하였는지 체크해야합니다.

var geocoder = new daum.maps.services.Geocoder();

아래와 같이 필요한 라이브러리를 로드 했다면 services 객체를 찾을 수 없는 문제를 해결할 수 있습니다.

<!-- services 라이브러리 불러오기 -->
<script type="text/javascript" src="//dapi.kakao.com/v2/maps/sdk.js?appkey=APIKEY&libraries=services"></script>

<!-- 카카오지도 라이브러리 불러오기 -->
<script type="text/javascript" src="//dapi.kakao.com/v2/maps/sdk.js?appkey=발급받은 APP KEY를 넣으시면 됩니다."></script>